当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
安装：1、在摆线减速机的输出轴上加装联轴器、皮带轮、链轮等联结件时不允许采用直接捶击方法，因该减速机的输出轴结构不能承受轴向的捶击力，可用轴端螺孔旋入螺钉压入联结件。2、输出轴及输入轴的轴径选用GB1568-79配合。3、减速机上的吊环螺钉只限起吊减速机用。4、在基础上安装减速机时，应校准减速机的安装中心线标高，水平度及其相连部分的相关尺寸。校准装动轴的同心度不应超过联轴器所允许的范围。5、减速机校准时，可用钢制垫块或铸铁垫块进行，垫块在高度方面不超过三块，也可用契铁进行，但减速机校准后应换入平垫块。6、垫块的配置应避免引起机体变形，应按基础螺栓两边对称排列，其相互距离能足够使水浆在灌溉时自由流。7、水泥浆的灌溉应密实，不可有气泡、空隙和其他缺陷。
在摆线针轮减速机的使用前，必须使用润滑油，然后一般在出厂的时候，减速机为了方便装卸和运输，一般都会注入润滑油，所以需要大家注入润滑。
1、如果是普通用途的摆线针轮减速机，可以使用N150极压工业齿轮油。
2、加注润滑油是，油位的高度压在油表或示油器的居中位置；
3、润滑油得更好周期，减速机在运转220小时后，需要进行次更好润滑油，更换润滑油的时候要去除残存的污油。如果以后连续更换10个小时的减速机，就需要3个月更换一次；每天工作不超过3个小时的减速机，6个月更换一次润滑油。
4、如果减速机长期没有使用，需要重新使更换润滑油
5、如果要放出污油，只需要旋开减速机下部的油螺塞就可以了！
6、不要使用不清洁或者带有腐蚀性的润滑油
摆线针轮减速机：适用于24小时连续工作制，并允许正反向运转。
单级摆线针轮减速机的输出轴转向与输入轴转向相反，双级摆线针轮减速机的输出轴转向与输入轴转向相同。
摆线针轮减速机无自锁作用。
摆线针轮减速机的输出轴不能承受轴向力。
在可能出现过载现象的使用场合，应安装过载保护装置。
脚板式卧装摆线针轮减速机要安装在没有振动、十分坚固的水平基础上，在必须进行倾斜安装的使用场合，减速机轴心线的倾斜度不得大于±15°。
法兰式立装摆线针轮减速机在安装时，输出轴垂直向下。