摆线针轮减速机，是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。

在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。

安装：1、在摆线减速机的输出轴上加装联轴器、皮带轮、链轮等联结件时不允许采用直接捶击方法，因该减速机的输出轴结构不能承受轴向的捶击力，可用轴端螺孔旋入螺钉压入联结件。2、输出轴及输入轴的轴径选用GB1568-79配合。3、减速机上的吊环螺钉只限起吊减速机用。4、在基础上安装减速机时，应校准减速机的安装中心线标高，水平度及其相连部分的相关尺寸。校准装动轴的同心度不应超过联轴器所允许的范围。5、减速机校准时，可用钢制垫块或铸铁垫块进行，垫块在高度方面不超过三块，也可用契铁进行，但减速机校准后应换入平垫块。6、垫块的配置应避免引起机体变形，应按基础螺栓两边对称排列，其相互距离能足够使水浆在灌溉时自由流。7、水泥浆的灌溉应密实，不可有气泡、空隙和其他缺陷。

标准型摆线针轮减速机的输入轴和输出轴的轴伸形式为圆柱形，采用普通平键联接。轴径尺寸公差根号h6。普通平键尺寸按GB1096-79《普通平键型式尺寸》的规定。连接法兰止口按GB1801-79的（h9)配合。

当采用联轴器把摆线针轮减速机与相配套的机械联接时，推荐用弹性联轴器。

减速机与想配套机械用联轴器联接时，两者轴心线的同心度不得超过联轴器所允许的范围。

1.摆线针轮减速机使用连续工作制，允许正向反向运转。

2.输出轴与输入轴与其他配件配合时，不允许直接锤击，一方损坏。

3.输出轴及输入轴轴伸上的键按照普通平键型式的尺寸规定选用，立式减速机机座止口直径的配合公差4.值符合公差配合h9的规定。

5.使用联轴器与工作机械与电动机连接时应使轴线同心，减速机的安装误差不应大于所有联轴器的允许误差值。

6.减速机安装后用手转动灵活。

7.卧式双轴型减速机一般输出轴轴心线处于水平位置工作，必须倾斜使用时轴心线仰角不应超过15（输出轴轴伸端向下）。

8.立式减速机应输出轴轴伸端垂直向下使用，4#以下润滑脂，可以水平使用。

9.安装后的减速机，正式使用前必须进行试运转；在空运转正常的情况下，再逐渐加载运转。

10。冲击载荷较大、启动频繁时机座与基础应自配定位销钉，或选用液力联轴器。