按照中国大陆标准划分为：微型轿车（排量为1L以下）、普通级轿车（排量为1.0~1.6L)、中级轿车（排量为1.6~2.5L）、中高级轿车（排量为2.5~4.0L）和高级轿车（排量为4L以上）。
过去我国是以计划经济占主导地位的国家，市场意识不强，价格敏感度较差。当时轿车是按计划分配式的模式销售，以发动机排量来衡量轿车的等级，由此分为微型轿车、普通轿车、中级轿车、中高级轿车和高级轿车几类。在某些时候的通俗分类法是以价格为主，技术规格为辅。将20万元以上的轿车视为中高级轿车；15万元～20万元为中级轿车；10万元左右或10万元～15万元为普通级轿车；10万元以下为微型轿车或经济型轿车。
普通轿车—车身为封闭式，侧窗中柱可有可无.车顶为固定式、刚性结构，有的车顶可部分开启.座位至少有两排座，有四个或四个以上座位。有二个或四个侧门.也可有一个后门.有四个车窗(侧窗).
高级轿车—车身为封闭式，前后排座之间可设有隔板。车顶为固定式、刚性结构，有的车顶可部分开启.至少有两排座，有四个或四个以上座位，在后排座的前面可安装折叠式座椅.有四个或六个侧门，也可有一个后门。有四个或四个以上侧窗。
小轿车及其PRO-SAFE™整体式性理念确定了梅赛德斯-奔驰在性领域的先驱地位。通过PRO-SAFE™ ，无事故驾驶理念的实现又向前迈出了坚实的一步。 要将这种理念转化为现实，需要不断优化车辆和道路的性，并且与现实世界中事故的研究成果密切相关。PRO-SAFE™是一个整体式理念， 包括四个连续阶段：辅助系统(PERFORM-SAFE)、预防性系统(PRE-SAFE®)、被动型性系统(PASSIVE-SAFE)和二次保护及紧急呼救系统(POST-SAFE)。 在新款S级轿车中，所有这些属于PRO-SAFE™的体系都得到了扩展和优化，这也是梅赛德斯-奔驰坚持不懈提高汽车性的证明。
车内饰一般有两种材料，皮革和化纤。拿到新车后立即做保养。皮革有两种上光剂，蜡质和树脂。蜡质只能上光，不起保护作用，充其量可以防水；树脂型皮革上光剂，强调产品的保护功能，抗磨、抗紫外线、抗腐蚀性油污侵蚀。化纤物的保护一定要分清内饰“清洗剂”和内饰“保护剂”，它们是完全不同的产品。内饰保护剂一般含有硅酮树脂，能在纤维表面形成保护膜，这样油污就不会直接侵蚀化纤，紫外线也不会氧化内饰材料，使其褪色、发白了。