NMRV（NRV）030系列蜗轮铝合金外壳减速机（RV25，RV30，RV40，RV50，RV63，RV75，RV90，RV110，RV130，RV150） 1.采用铝合金制成，重量轻，不生锈。 25到90的异径管型号由铝合金压铸材料制成，而110-150异径管型号由铸铁制成。外形美观，结构紧凑，表面防锈，体积小，节省安装空间。 2.高输出扭矩，高散热效率，强大的负载能力，稳定的传动，低振动，低噪音。 3.适用于方位安装和不同的连接结构。 4.英寸尺寸减小器可用。 NMRV蜗轮减速机是经过精心设计并不断改进的产品。其主要特点是采用*铝合金制成，重量轻，不生锈，输出扭矩大，运行稳定，噪音小，散热性好，外形美观，经久耐用。
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S67 / SA67 / SF67 / SAF67 / SAZ67 / SS67 / SAS67 / SFS67 / SAFS67 /斜齿轮蜗轮减速机（无电机）系列蜗轮减速机具有通常的特性，采用斜齿轮蜗轮形式，使结构更加合理，不仅使传动效率和负载能力高于单级蜗轮传动，而且减少了结构布局中的空间占用，同时在相似的体积条件下也可以获得较大的传动比。
摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。