软管内衬法，也称原始固化法（CIPP），是在现有的旧管道内壁上衬一层浸渍液态热固性树脂的软衬层，通过加热（利用热水、热汽或紫外线等）或常温使其固化，形成与旧管道紧密配合的薄层管，管道断面几乎没有损失，但其流动性能大大改善了。软衬法的施工方式有2种，翻转浸渍树脂软管内衬法和CIPP拉入法树脂内衬法。
翻转浸渍树脂软管内衬法
该技术使用浸透热固性树脂的带有防渗膜的纤维增强软管或编织软管作衬里材料，将浸有树脂的软管一端翻转并用夹具固定在待修复管道的入口处，然后利用水压或气压使软衬管浸有树脂的内层翻转到外面，并与旧管的内壁粘结。当软衬管到达终点时，即刻向管内注入热水或蒸汽使树脂固化，形成一层紧贴旧管内壁的具有防腐、防渗功能的坚硬衬里。固化前树脂管的柔性和内部压力可使其充填裂隙、跨过间隙、绕过弯曲段。树脂固化后，软衬管形成形状与原管一致、内径比原管稍小的新管。
螺旋衬里主要通过螺旋缠绕在旧管道内部形成带状，通过压制卡口不断前进，形成新的管道。管道可以在通水的情况下工作，30%的水深通常可以正常工作。目前，螺旋管法应用广泛。管道修复后内壁光滑，过水能力优于修复前的混凝土管材料占地面积小，适合长距离管道修复。
局部修复，目前比较成熟的技术是在内窥镜摄像系统车的指导下，用不锈钢环将其卡在管道接口等漏水处，并在其内部注浆使管道恢复功能。这种方法适用于管道只有局部接口或当地问题的地方。为了节省开支，这里特别修理。