地下管线的种类地下管线包括:
1、给水管
2、排水管
3、燃气管
4、电力电缆和路灯电缆
5、电讯电缆
6、供热管线等多种管线类型。
管线材质一般两大类：金属和非金属金属分有色金属（铸铁、不锈钢、铜、铝、铅银等）和黑色金属（碳钢）非金属（玻璃钢、搪瓷、玻璃、塑料、水泥等）。
排水管道检测已有很长的历史，传统的管道检测方法有很多，伴随着科技的不断进步，对排水管道的检测方法也由以前的潜水员探摸等原始的方法，逐渐向先进的闭路电视检测法过渡管道,既CCTV检测系统。
确定检测技术方案：
a)明确检测的目的、范围、期限。
b)针对已有资料认真分析确定检测技术方案包括:管道如何封堵；管道清洗的方法；对已存在的问题如何解决；制全措施等。
管道闭路电视检测（CCTV）（这里的CCTV这不是中央电视台哦）主要是通过在管道内部爬行了解管道的具体情况。它的明显优点体现在：我们检测时可以借助爬行器的镜头对管道内的情况有一个清晰的了解，管道哪有问题，爬行器走到缺陷处借助镜头可以仔细判别问题。当然它的局限性在于管道内部水较多，淤泥很多事及管内有大型障碍物时，它的通行能力有限。