九竹始创于1996年，2003年成立南京九竹科技实业有限公司是集电动伸缩门、道闸、智能科技、弱电工程、工业门窗、金属制品等多领域、跨行业发展的综合性科技公司，是集研发、生产、销售于一体的行业型企业，是江苏省商标、江苏省产品，是华东地区的生产制造企业，也是建筑领域的高新技术企业，建设部电动伸缩门行业标准主编单位。
公司专注于通道管理设备和智能产品的研发和生产，如智能停车场、车位引导及寻车系统，门禁、梯控、消费等一卡通系统，人行通道管理系统，电动门、道闸、通道闸、开门机、路障机等机电产品，安防智能化系统工程，交通设施工程，岗亭、旗杆、围栏等金属制品及膜结构产品等。
在早期，电动门一般采用三角钢双轨，其施工难度大，路面要求高。随着技术的不断更新，双轨已经被淘汰。
市面上主流的轨道模式是单轨和无轨两种。单轨就是在路面用膨胀螺栓固定一根实心方钢或轻轨(轻轨铺设要求较高，但使用寿命较长，采用较多)，以此来进行电动门的导向和抗风；无轨就是在路面铺设隐藏式磁铁，门体在运行过程中根据底部的感应系统来自动导航。
自动门安装步骤：
1.确定传达室内控制盒的 位置（position )，即操纵（to rig）伸缩（伸出和缩进 比喻在一定限度内的变通)门开关的 装置位置;
2.将220V电源引到控制（control)盒的 位置下端，要求好是再带1根接地线，粗细规格为1.37，而且有漏电保护
装置，并采用PVC暗敷;
3.预留￠32mm PVC管道，从控制盒的 位置（position )下端往下至地平面以下，穿墙往外，至轨道大致位置地平面下0.1-0.15米处，供以后伸缩（伸出和缩进 比喻在一定限度内的变通)门室外线路入室。