刑事案件咨询律师可以到律师事务所亲自咨询，被羁押的可以委托近亲属请律师然后进行咨询。
委托律师的方式是与律师所在的律师事务所签订委托协议并按照协议的约定向律师事务所支付办案费用，填写授权委托书。
可以委托律师的时间的自被侦查机关次讯问或者采取强制措施之日起；在侦查期间，只能委托律师作为辩护人。
法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》 第十九条 刑事案件的侦查由公安机关进行，法律另有规定的除外。人民检察院在对诉讼活动实行法律监督中发现的司法工作人员利用职权实施的非法拘禁、刑讯逼供、非法搜查等侵犯公民权利、损害司法公正的犯罪，可以由人民检察院立案侦查。
⑴只要是针对人的身体行使有形力，即使没有接触人的身体的，也属于殴打。例如，向他人身体挥舞棍棒但没有接触到他人身体的，成立殴打。⑵在中国，殴打行为不是伤害罪的未遂犯，所以，殴打不以具有造成伤害结果的危险性为前提。换言之，倘若某种行为只能造成他人身体痛苦，但不可能造成伤害，也属于殴打。
刑事案件基本特点有哪些? 1、外在表现为直接侵害形态 2、多数案件存在明显的犯罪现场 3、案件因果联系复杂多样 4、件形成具有阶段性与突发性。刑事犯罪的种类主要包括危害国家罪、危害公共罪等罪，依照法律应当受刑罚处罚的，都是犯罪，但是情节显著轻微危害不大的，不认为是犯罪。