自动门分为：旋转门、弧形门、平移门、感应电动门、紧急疏散平移门、重叠门、折叠门、90度推开门、快速门等多种类别。自动门的种类很多，结构型式不同，但其基本结构主要有三大部分，即门体门框部分、驱动和传动部分、控制和传感器检测部分。
自动伸缩门，（Automatic retractable door）是一种以自动控制或遥控器控制的伸缩门，伸缩门从材质上可分为铝制伸缩门、不锈钢伸缩门、铁质伸缩门、合金伸缩门。
自动伸缩门的组成：自动伸缩门主要由门体、驱动器、控制系统构成。
门体采用优质不锈钢及铝合金专用型材制作，采用平行四边形原理铰接，伸缩灵活行程大。
驱动器采用特种电机驱动，蜗杆蜗轮减速，并设有手动离合器，停电时可手动启闭。
控制系统有控制板，按钮开关，另可根据用户需求配备无线遥控装置。可配备滚动显示屏，显示500字的显示内容。还可配备智能红外线双探头防碰撞装置，遇人或异物20-30CM可自动返回运行，从而保障车辆及行人的。
升降柱，又称升降地柱，升降路桩，防冲撞路桩，液压升降柱，隔离桩等。升降柱广泛用于城市交通、军队及国家重要机关大门及周边、步行街、高速公路收费站、机场、学校、银行、大型会所、停车场等许多场合。通过对过往车辆的限制，有效地保障了交通秩序及主要设施和场所的。
广告道闸由机箱和挡杆组成，是传统道闸与现代广告机设备的结合体。如果覆盖指定的小区，采用道闸广告，只需投放几个出入口就轻松搞定。但如果使用其他传媒的话，则少需要数十个广告位！（小区至少都有数十部电梯），所以道闸广告的高性价比是所有媒价无法比拟的。