加热系统是用来加热料筒及注射喷嘴的，注塑机料筒一般采用电热圈作为加热装置，安装在料筒的外部，并用热电偶分段检测。热量通过筒壁导热为物料塑化提供热源；冷却系统主要是用来冷却油温，油温过高会引起多种故障出现所以油温必须加以控制。另一处需要冷却的位置在料管下料口附近，防止原料在下料口熔化，导致原料不能正常下料。
（1）按塑化方式分类
1. 柱塞式塑料注射成型机
它的混炼性很差的，塑化性也不好，要加装分流梭装置。已很少使用。
2. 往复式螺杆式塑料注射成型机;
依靠螺杆进行塑化与注射，混炼性和塑化性都很好，使用多。
3. 螺杆——柱塞式塑料注射成型机依靠螺杆进行塑化与依靠柱塞进行注射，两个过程分开来。
（2）按合模方式分类
1.机械式
2.液压式
3.液压——机械式
立式注塑机：
1、注射装置和锁模装置処于同一垂直中心线上，且模具是沿上下方向开闭。其占地面积只有卧式机的约一半，因此，换算成占地面积生产性约有二倍左右。
2、容易实现嵌件成型。因为模具表面朝上，嵌件放入定位容易。采用下模板固定、上模板可动的机种，拉带输送装置与机械手相组合的话，可容易地实现全自动嵌件成型。
3、模具的重量由水平模板支承作上下开闭动作，不会发生类似卧式机的由于模具重力引起的前倒，使得模板无法开闭的现象。有利于持久性保持机械和模具的精度。
4、通过简单的机械手可取出各个塑件型腔，有利于精密成型。
5、一般锁模装置周围为开放式，容易配置各类自动化装置，适应于复杂、精巧产品的自动成型。
6、拉带输送装置容易实现串过模具中间安装，便于实现成型自动生产。
7、容易保证模具内树脂流动性及模具温度分布的一致性。
8、配备有旋转台面、移动台面及倾斜台面等形式，容易实现嵌件成型、模内组合成型。
9、小批量试生产时，模具构造简单成本低，且便于卸装。
10、经受了多次地震的考验，立式机由于重心低，相对卧式机抗震性更好。
卧式注塑机：
1、即使是大型机由于机身低，对于安置的厂房无高度限制。
2、产品可自动落下的场合，不需使用机械手也可实现自动成型。
3、由于机身低，供料方便，检修容易。
4、模具需通过吊车安装。
5、多台并列排列下，成型品容易由输送带收集包装。