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本文主要针对一类非线性不确定动态时变系统,研究了在基底函数包含线性增长约束这类非有界情况下的自适应控制的问题。原有的的理论基础是建立在基底函数有界的情形下的,因而研究基底函数无界的情形是一个很有价值的问题。文中使用包含线性增长约束的基底函数,发展了一种非线性自适应控制的框架,并且提出了全状态反馈控制和输出反馈控制两种情况下的控制方法,运用控制理论证明证实了其有效性,从而将原有的控制方法进行了拓展,增强了其适用性和实用性。