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按速度分类： 1、低速电梯电梯额定速度V＜1.0m/s; 2、中速电梯电梯额定速度1.0m/s≤V＜2.0m/s; 3、高速电梯电梯额定速度2.0m/s≤V＜4.0m/s; 4、超高速电梯电梯额定速度V≥4.0m/s.

按有无减速器分类： 1、有齿轮电梯曳引机由电动机通过减速器带动曳引轮和制动器所组成，常用于低速、中速电梯。 2、无齿轮电梯曳引机由电动机直接连接曳引轮和制动器组成，常用于高速电梯。