履带行走机构广泛应用于工程机械、拖拉机等野外作业车辆。行走条件恶劣，要求该行走机构具有足够的强度和刚度，并具有良好的行进和转向能力。履带与地面接触，驱动轮不与地面接触
针对丘陵地区轮式拖拉机田间作业时爬坡能力差,作业效率不高的问题,研究开发了一种半履带拖拉机行走装置
半链轨简介，防陷半链轨是提高大中型联合收获机防陷能了的配合配件，主要由防陷链轨板，后引导轮总成，支重轮总成，支重台车总成，前引导轮总成，链轨板张紧调和装置和驱动轮等部分组成。
在泥脚不大于5cm，作业速度不超过3km/h，且接地压力不大于24kpa的条件范围适用，
