CCTV检测的基本方法
排水管道电视检测是采用一个闭路电视系统（ClosedCircuitTelevision），通过控制在管道内行走的机器人摄像头远程采集图像，并通过有线传输方式，把图像进行显示和记录的集成系统。
常用CCTV检测设备：
E36B+管道潜望镜
SINGA200管道机器人
SINGA300管道机器人
现场勘察资料如下：
a)察看该管道周围地理、地貌、交通和管道分布情况。
b)开井目视水位、积泥深度及水流。
c)核对资料中的管位、管径、管材。
在CCTV检测设备的引导下，将修补器定位于需要修补的管道部位。采用气压对修补器加压，扩张修补器，使修补材料紧贴于原管内壁，并维持设计时间进行管道修补。