工程机械轮胎的规格与使用范围，国家有专门的标准，轮式装载机轮胎的通常选用低压宽基轮胎，按国标中第三类使用类型的相关参数进行选用，该类主要用于短距离装运，作业速度慢、运输距离短，车速10km／h，单程运距不超过75m的工程机械。
轮胎的胎面花纹的选择也十分重要，其作用是传递工程机械的牵引力和制动力。对轮胎的与路面的附着性能、耐磨耗性能、滚动阻力等均有很大的影响。轮胎使用条件不同，对花纹的要求也不同。
综合国内外装载机工作装置的结构型式，主要有七种类型，即按连杆机构的构件数不同，分为三杆式、四杆式、五杆式、六杆式和八杆式等；按输入和输出杆的转向是否相同又分为正转和反转连杆机构等。
细化系统结构。如动力系统的减振、散热系统的结构优化、工作装置的性能指标优化及各铰点的防尘、工业造型设计等。