2、故障处理措施
(1)加工中心手臂旋转75度，抓主轴和刀套上的刀具，动作到位后旋转180度，换刀位置上升分别插刀，手臂再复位、刀套上。手臂75度、180度旋转，换向由5ED-IONl8F电磁阀控制。
(2)着重检查手臂旋转系统执行元器件成为必要的工作。
(3)观察75度、180度手臂旋转或不旋转时液压缸伸缩对应气液转换各油标升降、高低情况，观察左右配对的气液转换器，左边呈上限右边就呈下极限。
(4)拆卸加工中心机械手液压缸，解体检查，发现活塞支承环O形圈均有直线性磨损，已不能密封。液压缸内壁粗糙，环状刀纹明显，精度太差。更换上80缸筒，重装调整后故障消失。
三、使用注塑机机械手具有品质性
1、如人取出产品，一有可能手会刮伤产品，二有可能手不干净而弄脏产品。
2、人员取产品需先闭门，会造成成型机涛命减短或损坏，影响生产。使用机械手可保证注塑品质和延长成型机寿命。
3，人员取产品时间不固定，会造成产品缩水、变型（科管若过火，需重新注塑造成原料浪费，目前原料价格高涨），机械手取出时间固定，确保产品质。
4、如成型机为自动脱模，掉落时会产品刮伤，沾到油污而产生不良品。
5、用注塑机机械手厂家使用输送带，包装人员更可以一心一意严把品质关，不会因拿产品而分心或是离注塑机太近，太热而影响工作。
3.刀库
当我们编写好数控程序，调试好主轴转速，接下来就要开始加工作业了。加工中心的作业部件也该闪亮登场，那就是刀库。刀库是加工中心存放刀具的容器，而刀具是直接对工件进行钻、铣、切削操作的部分。常见的刀库分类为圆盘式刀库和斗笠式刀库。刀库的价格差异体现在刀具数量和换刀速度上，圆盘式刀库配有机械手，能在三秒左右完成换刀操作，也称为机械手刀库，价格要高于斗笠式刀库。
非标自动化机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
1、检修射出机前，请先关掉电源。
2、调整、维修前请关掉射出机及机械手的电源并洩除冲床机械手的残留压力。
3、除了近接开关、吸夹不良、电磁阀故障可自行检修外，其他应受过专业训练人员来检修，否则切勿擅自更动。
4、请不要任意更换或改变原厂零件。
5、调整或更换模具期间，请注意以免被机械手撞伤。
6、完成调整或维修机械手臂后，试机前请离开危险工作区域。
7、冲床机械手维修过程中，请勿打开电源或将空压连接至机械手。