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3.刀库
当我们编写好数控程序，调试好主轴转速，接下来就要开始加工作业了。加工中心的作业部件也该闪亮登场，那就是刀库。刀库是加工中心存放刀具的容器，而刀具是直接对工件进行钻、铣、切削操作的部分。常见的刀库分类为圆盘式刀库和斗笠式刀库。刀库的价格差异体现在刀具数量和换刀速度上，圆盘式刀库配有机械手，能在三秒左右完成换刀操作，也称为机械手刀库，价格要高于斗笠式刀库。
工业机器人通常指的是一个单纯的机器人（它是机器人的一种，其他的如服务机器人等）。可进行编程操作，但它自己通常和末端执行器（机械手）组装才能组成一台完整的机器；工业机器人是一个整体，机械手只是一小部分。
工业机器人是一个整体，机械手只是一小部分举个例子说明：一个人就是工业机器人，而人的手就好比机械手。
机械手执行简单的动作比如说只负责抓放物件，机器人则指执行复杂的工作。
机械手不会听取简单的命令，机器人则会执行简单的命令，带有智能的一种称呼。
工业机械手在工业生产中的应用极为广泛，大致有以下几方面：①实现单机自动化：各类半自动机床的自动上下料。②组成自动生产线：在单机自动化的基础上，自动装卸和输送工件，可以使一些单机连接成自动生产线。③特殊工作环境：如高温(热处理、锻造、铸造等)、有毒有害、星际探索、海底资源开发等环境采用机械手(或自动或遥控)代替人进行作业。