4.轴承和丝杠
轴承主要用于支撑机械选择体，降低运动过程中的摩擦系数，并保证回转。在加工中心设备中，轴承主要用于丝杠上，带动丝杠转动。丝杠除了具有刚性抗撞抗磨性外，轴承就是影响丝杠价格的主要因素了。
非标自动化机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
1、检修射出机前，请先关掉电源。
2、调整、维修前请关掉射出机及机械手的电源并洩除冲床机械手的残留压力。
3、除了近接开关、吸夹不良、电磁阀故障可自行检修外，其他应受过专业训练人员来检修，否则切勿擅自更动。
4、请不要任意更换或改变原厂零件。
5、调整或更换模具期间，请注意以免被机械手撞伤。
6、完成调整或维修机械手臂后，试机前请离开危险工作区域。
7、冲床机械手维修过程中，请勿打开电源或将空压连接至机械手。
三、气动夹具部分：主机控制与夹具（机械手）集成为一体，方便操作者双手控制工件。主机操作按钮都集成于夹具控制面板上，控制部分及指示灯、指示器等按人体工学原理布置，便于操作及紧急情况的处理。
工业机器人通常指的是一个单纯的机器人（它是机器人的一种，其他的如服务机器人等）。可进行编程操作，但它自己通常和末端执行器（机械手）组装才能组成一台完整的机器；工业机器人是一个整体，机械手只是一小部分。
工业机器人是一个整体，机械手只是一小部分举个例子说明：一个人就是工业机器人，而人的手就好比机械手。
机械手执行简单的动作比如说只负责抓放物件，机器人则指执行复杂的工作。
机械手不会听取简单的命令，机器人则会执行简单的命令，带有智能的一种称呼。