二手立式加工中心是指主轴为垂直状态的加工中心，其结构形式多为固定立柱，工作台为长方形，无分度回转功能，适合加工盘、套、板类零件。那么，大家知道二手加工中心机械手失灵故障处理措施都有哪些吗?
一、使用注塑机机械手具有性
1，不需要用手入模具取产品，避免因此造成的隐患。
2、因劳工法不断健全和严格，使用机械手不再会有员工意外伤害的风险。
3、机械手电脑内设有模具保护，模具内产品没有脱落会自动报警提示，不会损坏模具。
4、人较少接触产品，避免因产品过热而造成员工。
二、使用注塑机机械手具有生产效率性
1、投资成本回收快，针对贵司所做产品，不出半年即可收回投资成本。
2、使用机械手提高公司形象，提高公司的竞争力。
3、人员取产品不固定，门慢开慢关影响极大。加之人有惰性、情绪化，夜间容易疲劳，精神不振，再加喝水、上洗手间等事项，估计24小时生产效率只有70%。机械手可不间断作业。
4、可控制产品，确保客户的交货期，保持企业良好的商誉，提高企业竞争力。
5、若成型机整体使用机械手，每台成型机可省1/3或1/2人工用于品检和包装等。
6、上游厂商也希望选择有注塑机机械手厂家的注塑厂家，可准确算出日产量与交货期。使用注塑机机械手厂家可增强企业竞争力，更是一种发展趋势。
7、如人工取出产品约为1000模，使用机械手可再提高约500模，即使用机械手约为1500模，若客户厂内成型机为自动脱模，有时产品需顶出2-3次，时间延长会影响生产效率，且产品掉落，会造成刮伤、沾到油污等，产生不良品。
一、主机部分：可实现不同重量物料的重力平衡状态，适用于物料的移载操作。空载、满载及处理不同工件时，系统可感知其重量变化，并实现载荷在三维空间中的浮动状态，便于定位。全程平衡、运动顺滑等特点，使得操作者可以很便捷地实现工件的搬运、定位、装配等操作。刚性手臂可使机械手带工件越过障碍；系统可始终保持机械手头部的水平，发挥高作业性。水平臂可满足物料在相关场所进行横向放入、横向取出等动作要求。关节刹车装置，具有多个回转关节，以实现广域范围内的物料取置；配备有刹车装置，操作者可在操作过程中随时中断机械手的运动。