产品特点：
低成本、高性价比
组合导航、AHRS、垂直陀螺等模式
快速对准、快速响应、快速收敛
高带宽、400Hz姿态更新率
支持多种外接传感器组合（里程计/DVL）
组合导航性能指标（标称值）
航向精度（磁）
1°(rms)
航向精度（L1/B1单点）
0.5°(rms)
姿态精度
0.3°(rms)
陀螺
量程
±300°/s(可定制)
零偏稳定性
10°/h（常温，阿伦方差）
非线性
0.05%
带宽
50Hz~200Hz
加速度计
量程
±2-±20g
零偏稳定性
≤5mg
零偏稳定性
≤5mg
非线性
0.05%
接收机
工作模式
BD2B1/GPSL1
冷启动
60s
热启动
10s
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