当前智能跟随、自动化导航场景中，传统定位方案需多基站协同部署，存在系统复杂、成本偏高、体积庞大、开发难度大等痛点，且部分依赖进口芯片，供应链稳定性不足。针对这一需求，深圳市稳传测控技术有限公司推出GC-P2304-GS国产UWB智能跟随基站板，采用国产UWB芯片与PDOA算法，单基站即可实现360°二维定位，兼顾高精度、小体积、易集成等优势，无需多基站协同，大幅降低部署与开发成本，为AGV小车、智能轮椅、高尔夫球车等设备的自动跟随提供稳定可靠的定位解决方案。
一、核心特点
（1）单基站二维定位：基于 PDOA 算法，单个基站即可输出距离 + 角度，实现平面定位，部署更简单。
（2）定位准确：定位精度≤30cm，角度精度 ±3°，空旷测距最远 80 米，满足高精度跟随需求。
（3）国产芯片方案：搭载国产 UWB 芯片，供应链稳定，适配自主可控要求。
（4）集成度高、体积小：尺寸仅 41mm×41mm，集成 MCU 与射频单元，便于嵌入设备。
（5）多标签并发：支持同时识别 80 张标签，漏读率低，具备载波侦听防冲突能力。
（6）接口易用：TTL 串口输出，自带调试串口，配套 PC 上位机，快速开发验证。
二、定位原理
采用PDOA 相位差算法，通过 4 天线获取信号相位差计算角度，结合 TOF 飞行时间测距离，实现单基站 360° 二维定位。
三、技术参数
（1）产品型号：GC-P2304-GS
（2）产品名称：国产UWB智能跟随基站板
（3）定位技术：UWB超宽带技术，PDOA相位差定位算法
（4）芯片方案：国产UWB芯片
（5）定位精度：≤30cm
（6）角度精度：±3°
（7）定位范围：360°全向覆盖，空旷环境测距80米
（8）天线配置：4根SMA胶棒天线
（9）接口类型：TTL串口（通信串口RX0/TX0，调试串口RX1/TX1）
（10）默认波特率：115200
（11）标签并发：支持同时识别80张标签卡（取决于上传频率）
（12）漏读率：＜10⁻⁵
（13）外观尺寸：41mm×41mm
（14）集成单元：MCU与UWB射频单元一体化集成
（15）防冲突功能：支持双向载波侦听防冲突
（16）开发支持：提供PC端上位机工具，支持实时数据查看与测试评估
（17）适用场景：AGV小车跟随、轮椅跟随、高尔夫球车跟随等智能跟随及定位导航场景
四、应用场景
（1）智能轮椅自动跟随
（2）工业 AGV 小车定位与跟随
（3）高尔夫球车 / 球包自动跟随
（4）户外露营车智能跟随
（5）智能搬运、人员定位、自动导航
