按支撑结构形式分类

落地式脚手架：直接搭设于地面或地下室顶板，由立杆、横杆、斜杆等组成，适用于多层建筑及地基承载力较好的项目，稳定性强、搭设简单，但耗材量大，高层施工时搭设高度受限，通常不超过 50m。

悬挑式脚手架：通过悬挑钢梁将架体荷载传递至建筑主体，分段搭设，每段高度不超过 20m，适用于高层建筑主体施工。关键部件有悬挑钢梁、锚固螺栓、卸荷钢丝绳等。

附着式升降脚手架（爬架）：通过附着支座与建筑主体连接，利用液压或电动设备实现自动升降，搭设高度通常为 4-5 层楼，适用于高层建筑外墙施工，具有节省材料、自动化升降、防护全封闭等优点。

满堂脚手架：在整个作业面内满设立杆、横杆，形成水平支撑体系，适用于高支模施工、室内装修满堂作业等，需通过计算确定立杆间距和斜杆布置。

碗扣式 / 盘扣式脚手架：采用定型化节点连接立杆与横杆，属于承插型脚手架，适用于各类建筑工程，尤其适合高支模、桥梁等重载场景，节点刚性强、搭设效率高、承载力大。

按材质分类：可分为钢管脚手架、铝合金脚手架和竹木脚手架。其中，钢管脚手架应用最广泛；铝合金脚手架材质轻、耐腐蚀，适合室内装修或临时搭建；竹木脚手架已逐步被淘汰，仅用于偏远地区简易工程。

按用途分类：可分为结构施工脚手架、装修脚手架、防护脚手架和承重脚手架等，分别用于主体结构施工、墙面抹灰等装修作业、防护以及材料堆放或设备安装等。