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伺服电机基于闭环控制系统工作。控制器接收上位机指令,如目标位置、速度等,将其与编码器和速度传感器反馈的电机实际运行状态进行比较,计算出偏差。然后,控制器根据偏差和控制算法,通过伺服驱动器发送控制信号给电机,驱动电机运行,使电机的实际运行状态趋近于指令值,实现控制。
第8年